Omformeren kan køre alle typer asynkrone og synkrone trefasede motorer, med eller uden motoraksel feedback. Optimal motorakselkontrol hvor hastighed, positionering og moment kan kontrolleres med fieldbus realtid cyklustider ned til 125 μs.
Kompakt modellen S6K – standard modellen med EtherCAT
- Sikkerhedsfunktion – STO
- Realtid Ethernet (hardware bestemt) – EtherCAT eller VARAN
- RS485 programmeringsport samt CANopen
Applikation S6A modellen – høj Ethernet fieldbus fleksibilitet, hvor protokollen kan skiftes af brugeren
- Sikkerhedsfunktioner – STO, SBC og sikkerhedsfunktioner relateret til hastighed-/positioneringssikkerhed med fysisk motorfeedback. 8 stk. konfigurerbare digitale sikkerheds I/O (hårdfortrådning) samt FSoE.
- Realtid Ethernet (valgbar via parameter) – EtherCAT (FSoE), Modbus TCP, Profinet RT, EtherNet IP eller Powerlink
- RS485 programmeringsport samt CANopen
Pro S6P modellen – indeholder alle FSoE funktioner og kan håndtere ekstrem reguleringsdynamik
- Sikkerhedsfunktioner – som gældende for S6A + sikkerhedsfunktioner relateret til hastighed-/positioneringssikkerhed uden fysisk motorfeedback. Sikkerhedsindgang for modtagelse af tilbagemelding fra mekanisk sikkerhedsbremse.
- Realtid Ethernet (valgbar via parameter) – EtherCAT (FSoE), Modbus TCP, Profinet RT eller EtherNet IP
- RS485 programmeringsport samt CANopen
Fælles for de tre modeller gælder følgende: 2 stk. motorfeedback forbindelser/kanaler – drevet kan tilsluttes alle standard motorfeedback; incremental, absolut sin/cos, Endat digital/analog, Hiperface, SSI, BISS og Resolver. Indbyggede software funktioner; moment præregulering, B-spline interpolator og anti cogging funktion. Overholder CiA402 operationer.
Combivert S6 katalog – Komplet oversigt
Installationsvejledning byggestørrelse 2 – Elektriske data, dimensioner og tilslutninger
Installationsvejledning byggestørrelse 4 – Elektriske data, dimensioner og tilslutninger
Programmeringsvejledning – Komplet vejledning til indstilling af drev parametre
Realtid Ethernet – Installationsvejledning og programmeringsvejledning
Sikkerhedsfunktioner – Oversigten viser sikkerhedsmulighederne
PC Programmeringssoftware – Hent Combivis 6.7
